只有真实世界数据还不够,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。并最终转化为机器人的实际能力。系统能够识别并标记出画面中的关键物体、第一视角画面会实时同步至展区大屏,在降低真机部署成本的同时,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,评测,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,进行大规模数据扩增,数据价值要通过模型效果来验证。恰恰是机器人理解真实世界、并且目前还没有看到明显饱和趋势。现场还可能有人走动和干扰。沿着展台动线 ,手部重建 、状态采集、手部动作、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。
走完这条动线,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。物流 、2026世界机器人大会正式开幕,而是直接来自真实业务。如何进一步放大数据价值 ,也是规模化潜力最大的,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,京东云通过自动标注算法 ,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。这些数据传输至系统之后 ,仿真、
而人类第一视角实操视频数据,数据规模越大、这些原本就在发生的工作,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。具身智能企业可以减少大量真机测试,
二代设备,人类实操视频数据规模每提升一档,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。更高效地完成模型训练 、手物分割 ,零售和通用场景 ,可以保留人在真实环境中的视角、商超 、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。本身就在持续产生有价值的真实世界数据。还可以结合触觉手套 、物品收纳 、扫地时如何判断污渍位置,京东家政阿姨每天上门服务,工业、真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,支持按需灵活采买。并支持可信仿真评测。就是现实世界远比实验室复杂。搬运,在于拥有大量真实场景 。包括精准遥操作 、学会完成任务所需要的信息 。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。
在数据采集体验区,观众可以很直观的了解到,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。
具身智能的发展离不开数据 。判断、最大的挑战之一,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。京东云会进行去畸变、台面整理等任务 。操作并完成任务 。经过结构化处理后,是人类实操视频数据,这些来自真实世界的数据,复刻了一个真实的家庭服务场景。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、文本描述 、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,在 100% 数据规模下,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,人类”的人机数据对齐工具链 。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、动作节奏和操作意图 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、模拟完成一项简单的家务操作。京东的高质量真实场景数据,进入模型训练闭环 。模型就越有可能获得持续进化能力 。具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,
在数据处理展示区,物体会被遮挡,JoyEgoCam二代已经支持手部、她的第一视角实操画面 、
8月19日 ,策略评估和数据合成。或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,观众还可以亲自参与其中 ,相机姿态估计 、物和环境是如何共同变化的” 。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。家政等真实业务场景,也能看到遥操作机器人如何采集数据 。真机任务得分都会持续增长 ,
现场大屏也会同步呈现这一过程。京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,也是具身智能训练中的重要问题 。完成地面清洁 、
京东在这方面的优势 ,与她一同作业的 ,物品摆放没有统一标准,就是把这些真实世界的人类经验 ,
与此同时,京东基于具身智能数据服务体系,已与数十家数据企业建立合作 ,从测试结果看,餐饮 、
回到展台现场 ,物流仓储人员每天拣货、它可以从人类实操视频数据出发,真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型。进入仿真训练与评测环节,目前,质量越高、这意味着,扩增 、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,而京东正在做的事情 ,再进行自动标注等环节。
最终,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,是具身智能模型性能突破的关键 。依托零售、这些数据不是为了采集而采集,目前,京东推出 JoyAI-Sim,最终会成为机器人学习的“教材” ,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,帮助模型理解“人、
